菜鸟一中队
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楼主  发表于: 2020-09-17 21:40
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现在有一个转盘机构，4工位，1为进料人工进料，2，3为加工站，4位出料站
如果2工站加工异常，3工站不加工，4工站不出料，由人工站处理。
求编程思路，谢谢大佬！
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2020-09-18 08:18
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在人工上料的地方进行检测是否有料，然后记忆左移位，如果加工异常，那么工位将关闭，一直回到初始位置，拿走后进行复位，再次等待放料（放料部分要加光栅）
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    2楼  发表于: 2020-09-22 10:17
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    引用
    引用第4楼hinet64于2020-09-19 10:55发表的  :
    我习惯用一个WORD来表示单工位的状态。
    例如Bit0用在记忆入料完成
    Bit1：工位1完成
    Bit2：工位1NG
    Bit3：工位2完成
    .......

    你这样用Bit的话，就要用3U以上了，贵了啊
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