引用

引用第3楼王玮北于2020-07-25 11:40发表的  :
粉色那个是这个FB块的类的名称，我改成了PDS1。
问1：PDS1.pb_dPositAdr就是模块的位置参数
问2：不同模块不同轴存定位数据肯定PLC自己已经分配有不同的地址，你要做的是把数据写到对应的地址里去。怎么写，就是用FB块。怎么用FB块写，先创建一个FB块，改所建FB块数据（PDS1.pb_dPositAdr），告诉FB块数据要写到哪个模块（stModule）哪个轴（uAxis），然后叫FB块把数据写到PLC分配给轴的地址里去。

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引用第4楼小孟孟于2020-07-28 11:46发表的  :

谢谢，还在试验中好多问题

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引用第5楼王玮北于2020-07-29 17:07发表的  :

我倒是写过，不过公司的程序不好往外发。

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引用第3楼王玮北于2020-07-25 11:40发表的  :
粉色那个是这个FB块的类的名称，我改成了PDS1。
问1：PDS1.pb_dPositAdr就是模块的位置参数
问2：不同模块不同轴存定位数据肯定PLC自己已经分配有不同的地址，你要做的是把数据写到对应的地址里去。怎么写，就是用FB块。怎么用FB块写，先创建一个FB块，改所建FB块数据（PDS1.pb_dPositAdr），告诉FB块数据要写到哪个模块（stModule）哪个轴（uAxis），然后叫FB块把数据写到PLC分配给轴的地址里去。