小孟孟
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楼主  发表于: 2020-07-23 10:51
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图片：
第一次用三菱的PLC，使用WORKS3右边的模块
速度和位置怎么写？第一个模块的和其他模块的怎么都是pb_dPositAdr和pb_udCmdSpd怎么区分
谢谢各位大神
[ 此帖被小孟孟在2020-09-04 17:14重新编辑 ]
王玮北
ggggfnux
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1楼  发表于: 2020-07-25 11:23
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这个？
王玮北
ggggfnux
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2楼  发表于: 2020-07-25 11:40
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粉色那个是这个FB块的类的名称，我改成了PDS1。
问1：PDS1.pb_dPositAdr就是模块的位置参数
问2：不同模块不同轴存定位数据肯定PLC自己已经分配有不同的地址，你要做的是把数据写到对应的地址里去。怎么写，就是用FB块。怎么用FB块写，先创建一个FB块，改所建FB块数据（PDS1.pb_dPositAdr），告诉FB块数据要写到哪个模块（stModule）哪个轴（uAxis），然后叫FB块把数据写到PLC分配给轴的地址里去。
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    3楼  发表于: 2020-07-29 17:07
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    引用
    引用第4楼小孟孟于2020-07-28 11:46发表的  :

    谢谢，还在试验中好多问题

    我倒是写过，不过公司的程序不好往外发。