tx198835
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楼主  发表于: 2020-06-25 15:33
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关于直线电机两个直线马达安装在一个滑块上，程序如何防撞
999感冒灵
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1楼  发表于: 2020-06-26 12:00
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计算位置 强制减速后停止
倔强的小白
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2楼  发表于: 2020-06-26 15:06
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如果位置没有干涉，各自运行各自的，如果有干涉，A往B运行，那B就不往A运行。
a239440265
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3楼  发表于: 2020-07-01 14:28
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绝对位置互锁就可以了
nbtr小赖
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4楼  发表于: 2020-07-01 20:31
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多动子在同个定子上，软件上位置互锁，硬件上一头装插片，另一头装凹槽式开关，不过逻辑上还是要串好。
guangyu85
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5楼  发表于: 2020-07-01 20:54
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程序互锁+转矩限幅     
笨鸟慢飞
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6楼  发表于: 2020-07-02 08:43
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引用
引用第4楼nbtr小赖于2020-07-01 20:31发表的  :
多动子在同个定子上，软件上位置互锁，硬件上一头装插片，另一头装凹槽式开关，不过逻辑上还是要串好。

对，最好还是软件上互锁下，转矩也可以进行限制下，这样即使碰撞也是很小
工控肥仔
工控肥仔
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7楼  发表于: 2020-07-02 08:46
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可以程序设定当前位置相加不能等于导轨长度不就可以了
fenghua00000
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8楼  发表于: 2020-07-03 13:26
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互锁，电机报警需要急停