现有一台旧设备，工作原理是一根主轴由变频器带动，然后通过同步带，带动三根小轴，中间由变速齿轮箱过渡，本根小轴通过更换齿轮达到改变不动速比的需求。比较麻烦。所以想给他改进一下。我思路是拆除同步带和齿轮箱，在每根小轴加装伺服服电机，在主轴上装编码器。通过PLC计算编码器的转动频率，来分别控制另外三根小轴的速度，要求可以随时调整三根小轴的速比，尔整体速度又是随主轴的快慢同步转动的。
    恳请家园的各位大神帮小弟看看主体思路有没有问题，有什么更好的方法，具体因该怎么实现

可以是可以的，不过你加的三台伺服的功率不能小，否则可能动力不够，编程思路是三台伺服的速度用同一个速比值，当这个速比值改变的时候，三台伺服的速度都发生改变，如果要随主轴的速度变化，三台伺服的速比值再乘上主轴的速度。

每台伺服的速比都是不同的，好弄吗？我的想把主轴编码器的频率算出来，在把算出的频率除以要变速的系数得出每路伺服输出脉冲的频率。不知这样可以吗？

原机械装置是位置系统，修改方法变成速度系统，会有丢失、滞后。
常见的：脉冲作为虚拟主轴，驱动不同的变速齿轮，再到伺服。

关键看精度要求。可以选变频器同步，也可以选伺服同步。

最近剛好在研究同步系統，幾個問題
連續運轉還是暫歇運轉?
具體的軸徑?
精度要求多少?

看同步的要求，你原来的是同步不同速，改成单独的话同步比较难满足，如果精度不需要太高可以改的

感觉还不如原来的方案来的稳定可靠。