现有一台旧设备，工作原理是一根主轴由变频器带动，然后通过同步带，带动三根小轴，中间由变速齿轮箱过渡，本根小轴通过更换齿轮达到改变不动速比的需求。比较麻烦。所以想给他改进一下。我思路是拆除同步带和齿轮箱，在每根小轴加装伺服服电机，在主轴上装编码器。通过PLC计算编码器的转动频率，来分别控制另外三根小轴的速度，要求可以随时调整三根小轴的速比，尔整体速度又是随主轴的快慢同步转动的。
    恳请家园的各位大神帮小弟看看主体思路有没有问题，有什么更好的方法，具体因该怎么实现

原机械装置是位置系统，修改方法变成速度系统，会有丢失、滞后。
常见的：脉冲作为虚拟主轴，驱动不同的变速齿轮，再到伺服。