这时，A位置物料继续向前行走，Y10闭合，Y7断开，Y11通，Y10断。。。。依次开启，依次关闭

已知，X0感应物料长度来依次输出点，物料离开X0感应点的范围后，输出依次关闭

那么下一块物料过来时，X0再次闭合，到达B位置时，输出控制思路求各位老师指点，


现在有个程序，其他的控制都实现了，就是这里，当物料长度很短时，物料之间间隔过大，前面运行着呢，，后面又来一块，没思路了，求各位老师开导

传送带是在密闭箱体中，设备开启后，传送带一直行走，只有进料口有光电开关


更新]谢谢各位的的办法，

现在重新整改思路，用的物料的实时位置和输出位置相比较(因为输出点接的负载位置是不变的），物料到哪里，开哪里，离开哪里，关闭哪里

用光电的常开加输出点的互锁置位M，用M来保持前方物料的状态，弊端就是，前方物料位置种类太多，都要写上的话得有几百种可能，程序繁琐，暂时就想到了这个笨办法
希望大神给点意见，和建议，早日把好办法找出来

位移试过没整出来，先入先出指令不怎么会用，暂时还没试


再次更新，之前忙别的活把这个程序耽误了，现在这个程序功能已经实现了，待我稍微完善一下分享给大家

一个是X0为ON的动作

另一个是X0为OFF的动作


怎么才能让这两个动作共存，或者换一种编程思路

“当物料长度很短时，物料之间间隔过大，前面运行着呢，后面又来一块”

这一句 应该是关键点吧？

可否这样，取X0的上升沿信号。  触发后SET  M0，前面的物料运行完后，再RST M0

当M0接通的时候，说明有料在处理中，暂时不受理新业务。

你的问题就是产品间断识别的问题，可以使用移位处理方式。
每个Y对于一个D地址，或者对应一个位，这里用一个D地址讲解吧，Y0-D0，Y10-D1，Y2-D2.....
不知道你的X0离Y0多远，最好做成可调的，根据产品宽带手动调整，让物料一离开X0的位置就是Y0的位置，那么X0-0到1再到0时就是一个产品，D0置1
Y对应的D地址是1时输出，每走一段设置的脉冲  数据移位一次，D0-D1，D1-D2，D2-D3，然后清零D0
走完一个后下一个没有产品的话D0就是0，就不会误触发。

首先算出物料长度，算出几个Y，根据速度 第二个物料来时第一个物料的位置...，需求不明确，加硬件最简单

你这个意思是不是上料要分选物料长度的意思？你可以把功能说出来，大家可能出其方法这样不容易陷入你思路中

通过送料移动速度和x0信号接通时间来计长，计算每个Y跟x0的距离，，应该可以计算出物料实时位置了。

最简单的，每一个输出点下面设一个感应开关，感应到物料就输出对应输出点，物料离开就断开。完全不用考虑算法。铝材挤压的牵引机下支撑滚轮都是这么干的

表示没看懂，b 位置是什么动作要求
传送速度是定值？你程序中既没有计数器，也没有定时器，这就能达到要求?

需求的功能表达不是很完整？

如10楼的程序，这是典型的位移位控制，不是先进先出，如图，自己模拟一下看，有料时X0一直打开，位左移启动，依次打开Y，当中途断料时，X0即断开，Y依次关闭，具体通断时间你自己处理吧。底下的一排Y是测试用的。