引用引用第1楼舜天水怪于2020-02-22 14:19发表的 :信号从第一站开始移位 有移位信号到了工站动作 清料时候也是一样的 转盘动作时候信号移位就好
引用引用第3楼fjqz00于2020-02-22 23:47发表的 :用左移位指令。上料位有料——转盘旋转到位——执行一次左移位——把上料位的有料状态移到第1工位,把第1工位的当前状态移到第2工位……以此推——这样就实现了各工位有料检测显示的功能。清料时,也是这个动作,只不过由于上料工位不再上料,所以目前为0状态,当转盘旋转到位后,再执行一次左移位,就会把第1工位的有料状态清除了,以此类推,直到所有工位完全没料,则清料完成。