譬如说4工位的转盘机

刚开始的各工位自动上料和做完的时候自动清料

用位移指令怎么写啊？

能发个例子最好不过了

跪求指点

用左移位指令。
上料位有料——转盘旋转到位——执行一次左移位——把上料位的有料状态移到第1工位，把第1工位的当前状态移到第2工位……以此推——这样就实现了各工位有料检测显示的功能。
清料时，也是这个动作，只不过由于上料工位不再上料，所以目前为0状态，当转盘旋转到位后，再执行一次左移位，就会把第1工位的有料状态清除了，以此类推，直到所有工位完全没料，则清料完成。