neuser
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楼主  发表于: 2020-02-18 21:17
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设备故障停机了，设备用的是总线伺服MR-J2M-P8B，之前都是用的脉冲，总线的不懂，查了下说明书

E6报警是急停报警，SG和EM1未接造成（这个没用，CN3压根就没接）

但是E7报警也是急停报警，是属于控制器急停报警

原因：强制停止信号输入到了伺服控制器中    解决方式：关闭强制停止信号

问题：怎么关闭这个强制停止信号啊？？
neuser
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1楼  发表于: 2020-02-18 21:20
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tkggtdkjpl
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2楼  发表于: 2020-02-19 17:20
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要么禁用EM2要么短接要么自动ON
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    3楼  发表于: 2020-02-19 19:56
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    Forced stop (EM1) can be automatically switched on internally to invalidate it.  

    大侠，能稍微详细一点吗？  没用过三菱的伺服
    uex3770366
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    4楼  发表于: 2020-02-20 13:19
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    前陣子有發生類似異常，結果是 Q172CPUN motion CPU NG
    baiqrmai
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    5楼  发表于: 2020-02-22 21:20
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    参数可以修改的
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