neuser
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楼主  发表于: 2020-02-18 21:17
设备故障停机了,设备用的是总线伺服MR-J2M-P8B,之前都是用的脉冲,总线的不懂,查了下说明书

E6报警是急停报警,SG和EM1未接造成(这个没用,CN3压根就没接)

但是E7报警也是急停报警,是属于控制器急停报警

原因:强制停止信号输入到了伺服控制器中    解决方式:关闭强制停止信号

问题:怎么关闭这个强制停止信号啊??


uex3770366
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1楼  发表于: 2020-02-20 13:19
前陣子有發生類似異常,結果是 Q172CPUN motion CPU NG