现有一个机构长度固定200mm，我需要在15分钟内从一段移动到另一端时间是固定值。
要求移动速度跟随另一个电机的转速，电机的转速是一个非线性的下降曲线。
我该如何控制伺服的速度。
目前考虑的方法
1，使用plsv 计算总的脉冲量，根据从A移动到B的总消费时间及电机初速每秒刷新速度的下降速率，并根据下降速率来计算每秒所需要发送的脉冲量。
2，相对位移或者绝对位移，但不知道多少刷新频率为好。每秒位移量或者绝对位置的数据都是可以获得的。

简单点：采用带同步功能的PLC，主电机安装编码器，从电机需要跟随是启动同步，自动追随同步；随时可以脱离同步。
麻烦点：主机侧安装编码器，利用PID计算跟随速度，这个PID要好好调调，还要用到前馈，否则可能误差比较大。

得要从你的精度误差量来考虑

引用

引用第2楼十月几川于2019-06-16 22:38发表的  :
得要从你的精度误差量来考虑

精度要求不是很高,误差0.1mm-0.3mm都能接受，但最好不要超过0.5mm。

用PLC同步跟随就完事了

引用

引用第4楼suegu2于2019-06-17 08:47发表的  :
用PLC同步跟随就完事了

大哥能说一下plc的同步跟随是指什么。我用的plc是fx3u，伺服为MR-J4，需要跟随电动机的频率下降曲线进行位移，数据刷新频率目前考虑是200ms一次。也就是说单位时间的位移量是在慢慢减少的，想尽量做到曲线平滑。
万分感谢。

不要用三菱，用国产PLC，一个同步指令就搞定，推荐深圳显控，可以碾压三菱Q以下