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y371032086
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楼主  发表于: 2019-02-18 11:07
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一直有个疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的贴片机一样，以前用伺服总感觉定位不是很精确，好像每次回原点都有偏差，这是传感器的问题吗？要怎么做到高速高精度的定位呢？
我看到你了
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1楼  发表于: 2019-02-18 11:11
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是不是机械机构问题啊，伺服电机一般已经很准了吧
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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2楼  发表于: 2019-02-18 11:23
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伺服你想一个脉冲走0.001都没问题，问题是你的机械能不能达到这个精度，伺服你会不会调！
楼主留言：
你们原点传感器都用哪种的？我感觉回原点不准
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y371032086
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3楼  发表于: 2019-02-18 12:56
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你们原点传感器都用哪种的？我感觉回原点不准
zqszk123
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4楼  发表于: 2019-02-18 12:57
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我们很少考虑伺服的精度不达标，都是2的20几次方的精度！主要是机械精度！回原速度低一点，速度一致就不会有问题！还有就是你的伺服有没有丢脉冲！如果丢脉冲的话也会导致机械位置不准！
楼主留言：
丢脉冲会是出现在说明情况呢？电磁干扰？还有别的吗
y371032086
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5楼  发表于: 2019-02-18 12:57
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就是说伺服的精度和速度肯定能达到，只是机械会有误差？
y371032086
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6楼  发表于: 2019-02-18 13:04
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回原点是用传感器还是传感器+Z相信号呢
佛系少年武功
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7楼  发表于: 2019-02-18 15:16
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引用
引用第6楼y371032086于2019-02-18 13:04发表的  :
回原点是用传感器还是传感器+Z相信号呢

我们这直接就是传感器,没有用Z相信号,理论上来说Z相信号更准,但是要求的抗干扰环境很强才能实现.
焦刘吉
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8楼  发表于: 2019-02-18 19:20
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电气的精度可以达到，关键机械精度可以跟上了吗
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宿迁电工
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9楼  发表于: 2019-02-21 21:23
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主要是机械问题，一般只要伺服回原点速度慢一点，误差很小，如果连这点误差都不能忍受，那么可以选择绝对值编码器型的，只要回一次原点就行，通过通讯读取伺服位置。
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bruce2020
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10楼  发表于: 2019-02-21 21:26
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用直线马达。速度快，又准又快，易维护。贵。
wangnaizhi
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11楼  发表于: 2019-02-22 08:06
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伺服的精度很高的 正常我用伺服就开机时候 强制的归零操作一次 或者是中途有报警的需要归零  不然一般都不考虑回原点的问题  一般定位不准的 还没有怎么遇到过 步进倒是经常遇见定位不准备的 不过经常归零 也可以解决这个问题
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