ma924888027
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楼主  发表于: 2019-03-15 08:19
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我这边有三个三菱J4伺服，用欧姆龙CP1H-X40DT-D的PLC控制，位置模式。
检查接线没问题，PLC脉冲输出口正常，直接用驱动器JOG控制可以正常工作，
但是我用PLC的指令PLS2控制时，伺服丝毫不动，请问这是原因导致的？
谢谢各位大神指导。
liuxiaoxigkr
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1楼  发表于: 2019-03-15 09:01
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检查一下几点：
1、伺服使能ON
2、PLC脉冲输出模式与伺服一致
ma924888027
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2楼  发表于: 2019-03-15 19:08
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谢谢！已解决。换了个PLC好了。
jhon_13579
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3楼  发表于: 2019-03-15 19:09
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欧姆龙的PLS2指令用过没有，是不是控制别的伺服就没有问题，如果不是那就是程序问题了，还有你手动是不是用ACC指令编的。