大家好！请教大家三菱伺服的问题，型号MR-J4-700A，位置模式，上位机是FX3U 64MT，，使用的是自动调谐，打电话问了官网，说是刚性和惯量就不用调整了，可以慢慢加脉冲频率，适当慢慢增大PA09，我的目的是提高伺服电机的转速，需要瞬间加速和减速，现在PLC的M8348和M8349设置的是400，速度比较快了，但是还是没有达到我想要的速度，伺服软件监控瞬间负载率是125%，实际负载率是20%，请问大家频率还可以提高吗？

频率还可以提高了，可以再快些。
如果要快，找到定位指令，把频率调高。 或者修改伺服脉冲与转速对应的参数。
假如你电机是HG-SR702J，额定转速是2000呢。

感谢管理员，对的，电机是HG-SR702J，频率我会慢慢提高，请问伺服脉冲与转速对应的参数指的是哪几个啊。另外我想请教下，PLC脉冲的加减速，不是设置成400后，加减速时间就一定要耗时0.4S吧？还有瞬间负载率超过100%，但是没有报警，是不是可以不理会

引用

引用第2楼gaoxinhang于2019-03-09 11:46发表的  :
感谢管理员，对的，电机是HG-SR702J，频率我会慢慢提高，请问伺服脉冲与转速对应的参数指的是哪几个啊。另外我想请教下，PLC脉冲的加减速，不是设置成400后，加减速时间就一定要耗时0.4S吧？还有瞬间负载率超过100%，但是没有报警，是不是可以不理会

1、
PA21=0001时，由PA06  PA07分子分母决定
PA21=1001时，由PA05决定每转指令输入冲数

2、
加减速是指从0到PLC的最高速度100K用的时间
并不是到达你要的频率用的时间

3、
要达到300%以上才报警
一秒左右200%都没事
启动和停止的瞬间超负载，平时不超负载正常的。

非常感谢管理员的悉心指导，我把电子齿轮比加大了，然后脉冲频率就降低了好多，转速1100多点，速度已达到期望值，瞬时负载率336%，实际负载率55%，电机没有报警，可以正常运行，起步和停止反应很快，可以不理会吗？

我电机正常工作一个周期是0.5S，然后停止3S，再转0.5S