fdnjing
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楼主  发表于: 2018-12-26 10:38
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PLC：Q03UDVCPU一个    定位模块：运动模块QD77MS4一个  三菱伺服MR-JE-20B两个
用JOG模式控制2个伺服电机恒定转速运行，但是在实际监视过程中，发现，转速恒定不下来，总是在跳动，转速如下

请问大家，如何能控制2个伺服电机恒定转速，或者控制在±1r/min的范围内跳动。
焦刘吉
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1楼  发表于: 2018-12-26 12:10
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有波动是正常的，楼主速度模式下，你的转矩是不变的，楼主为啥不用位置模式下，的速度控制，伺服，位置，转矩，速度都是可以调节的
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jxzhuqiao
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2楼  发表于: 2018-12-26 13:28
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监控中速度微小变换是正常的，要缩小变化量，可以调试增益看看。
警花之下
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3楼  发表于: 2018-12-27 09:27
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