375715454
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 119 点
下载积分: 664 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2016-11-04
最后登录: 2024-09-08
查看375715454的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-12-24 10:37
只看楼主 | 小 中 大
图片：
流程如下：启动后传送带持续送料至圆盘，伺服驱动圆盘匀速转动，物料间隔随机，必须两组相机都判定合格才算OK，否则算NG。
1.对射光眼感应到物料，旋转一定角度使能相机一，相机一拍照并判定物料是否合格，结果传送到PLC。
2.相机一判定OK后，再旋转一定角度使能相机二，相机二拍照并判定物料是否合格，结果传送到PLC，如果相机一判定物料不合格就无须使能相机二。
3.两组相机判定后，再旋转一定角度把物料吹出。
请问大家：编程思路和要用到的指令。难点在于圆盘一直旋转，不像以往分割器有工位有停顿。
dgamen
岁月不饶人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 315 个
工控威望: 423 点
下载积分: 2035 分
在线时间: 565(小时)
注册时间: 2016-05-23
最后登录: 2022-04-04
查看dgamen的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-12-24 11:04
只看该作者 | 小 中 大
利用编码器采集光纤感应到物料时的位置信息，然后算出该物料到相机一、相机二、OK风嘴、NG风嘴位置对应的编码器实际数据
楼主留言：
这个思路很好，编码器采集数据以光眼为起点，以出料为终点，但是圆盘物料一个接一个，是不是还要用位置或循环指令。
panguancheng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 199 个
工控威望: 257 点
下载积分: 1491 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2018-10-22
最后登录: 2024-11-15
查看panguancheng的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-12-24 11:48
只看该作者 | 小 中 大
和以往的多工位分割凸轮机构一样，而且更简单……使用所有工位或者工序的完成信号作为安全条件限制转盘旋转就好！
楼主留言：
嗯，这个方式可能更稳定，更准确，但是圆盘一顿一顿的感觉不流畅。
zhangyu518
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 119 点
下载积分: 670 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2014-04-04
最后登录: 2024-11-21
查看zhangyu518的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-12-24 13:54
只看该作者 | 小 中 大
对射光眼--》相机1
相机1---》相机2
相机2--》剔除工位

这样分成3个功能区，是不是会更好判断？将整个转盘分成若干小的等分度，每个检测点，如对射光眼、相机1、相机2、剔除工位，所在位置均为等分度的整数倍的位置上。
、
litung
臺灣-李同在
级别: VIP会员
精华主题: 2 篇
发帖数量: 578 个
工控威望: 3224 点
下载积分: 14494 分
在线时间: 405(小时)
注册时间: 2009-06-06
最后登录: 2024-11-16
查看litung的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-12-24 14:07
只看该作者 | 小 中 大
它應該還是會有停頓的地方，只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉速，一分鐘要檢測多少，嚇死人的快
檢測也是要時間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少？
楼主留言：
出料速度根据产品来设定的，伺服电机配减速机
簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G
wei0212007
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1112 个
工控威望: 1165 点
下载积分: 6912 分
在线时间: 1164(小时)
注册时间: 2007-04-19
最后登录: 2024-11-21
查看wei0212007的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-12-24 14:23
只看该作者 | 小 中 大
关注一下
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1018 个
工控威望: 1840 点
下载积分: 242 分
在线时间: 1106(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-23
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-12-24 14:56
只看该作者 | 小 中 大
这样儿的你可以把两个检测工位分开，各检测各的 ，只要不合格都是NG

最近做了个类似的，当检测工位有料时开启检测，不合格把当前位置保留，利用转盘转动次数来确定放料的位置
Your happiness is everything.
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1460 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14955 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-11-14
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-12-24 21:11
只看该作者 | 小 中 大
一直转不停，只能用对射的光纤了，你的CCD要处理速度快，把你的OK  NG用对射光纤来移位记录就行
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 619 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-12-25 08:15
只看该作者 | 小 中 大
NG和OK排料的角度不同，CCD检测完成NG还是OK把对应角度值赋给这个工件
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
jack1009
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 230 点
下载积分: 1499 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2013-09-02
最后登录: 2022-03-07
查看jack1009的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-12-25 08:42
只看该作者 | 小 中 大
之前做過相同案子,用的是1樓的方法。
楼主留言：
大侠，发一份过来参考下啊。感谢
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 889 个
工控威望: 1038 点
下载积分: 1996 分
在线时间: 687(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-11-23
查看flyfeky的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-12-26 09:06
只看该作者 | 小 中 大
图片：
吹扫完清除P1,  并移位
[ 此帖被flyfeky在2018-12-26 10:41重新编辑 ]
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
jack1009
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 230 点
下载积分: 1499 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2013-09-02
最后登录: 2022-03-07
查看jack1009的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2018-12-27 08:25
只看该作者 | 小 中 大
我是用結構化去做的.想法和10樓一樣的.樓主可以看10樓的...
反正不管你怎麼做...理論是不會變的,變的是你的實作.
只要不脫離理論,都是可以的.