375715454
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楼主  发表于: 2018-12-24 10:37
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图片：
流程如下：启动后传送带持续送料至圆盘，伺服驱动圆盘匀速转动，物料间隔随机，必须两组相机都判定合格才算OK，否则算NG。
1.对射光眼感应到物料，旋转一定角度使能相机一，相机一拍照并判定物料是否合格，结果传送到PLC。
2.相机一判定OK后，再旋转一定角度使能相机二，相机二拍照并判定物料是否合格，结果传送到PLC，如果相机一判定物料不合格就无须使能相机二。
3.两组相机判定后，再旋转一定角度把物料吹出。
请问大家：编程思路和要用到的指令。难点在于圆盘一直旋转，不像以往分割器有工位有停顿。
dgamen
岁月不饶人
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1楼  发表于: 2018-12-24 11:04
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利用编码器采集光纤感应到物料时的位置信息，然后算出该物料到相机一、相机二、OK风嘴、NG风嘴位置对应的编码器实际数据
楼主留言：
这个思路很好，编码器采集数据以光眼为起点，以出料为终点，但是圆盘物料一个接一个，是不是还要用位置或循环指令。