生产技术李钢
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 406 个
工控威望: 11219 点
下载积分: 1982 分
在线时间: 242(小时)
注册时间: 2018-07-24
最后登录: 2024-11-29
查看生产技术李钢的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-10-25 20:34
只看楼主 | 小 中 大
新更换的伺服电机出现振动，型号和原来的一样，不知道怎么一回事，咨询一下高手，请指教。
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 535 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-11-27
查看471165265的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-10-25 21:22
只看该作者 | 小 中 大
应该伺服刚性位置增益速度增益没调好
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(生产技术李钢) 真诚感谢！
    hefeishe
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 29 个
    工控威望: 126 点
    下载积分: 477 分
    在线时间: 19(小时)
    注册时间: 2015-08-25
    最后登录: 2024-08-14
    查看hefeishe的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2018-10-26 10:23
    只看该作者 | 小 中 大
    机械位置安装时轴心线有偏差，调整PA09 参数试试！往小调，或者重新安装电机。
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(生产技术李钢) 真诚感谢！
    luelyzeng
    岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 356 个
    工控威望: 2101 点
    下载积分: 848 分
    在线时间: 187(小时)
    注册时间: 2015-01-12
    最后登录: 2024-11-20
    查看luelyzeng的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2018-11-03 17:49
    只看该作者 | 小 中 大
    明显是参数没调好导致
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(生产技术李钢) 真诚感谢！
    • 好好赚钱
    chjchj502
    有就好！
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 86 个
    工控威望: 434 点
    下载积分: 3554 分
    在线时间: 27(小时)
    注册时间: 2018-02-28
    最后登录: 2021-10-20
    查看chjchj502的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2018-11-03 22:18
    只看该作者 | 小 中 大
    同一电机，拆装之后也可能出现这一现象
    chunfeng257
    没有比人更高的山，没有比脚更高的路
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 49 个
    工控威望: 143 点
    下载积分: 28747 分
    在线时间: 49(小时)
    注册时间: 2017-08-19
    最后登录: 2024-01-02
    查看chunfeng257的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2018-11-05 08:10
    只看该作者 | 小 中 大
    使用一键式调整，从新调整伺服参数
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(生产技术李钢) 真诚感谢！
    valentine_xu
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 80 个
    工控威望: 198 点
    下载积分: 615 分
    在线时间: 64(小时)
    注册时间: 2011-04-27
    最后登录: 2024-08-23
    查看valentine_xu的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2018-12-02 21:40
    只看该作者 | 小 中 大
    我也碰到过，现在还没有好，停止的时候，一直在振动异响
    eledesigner
    懂一点点
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1798 个
    工控威望: 2052 点
    下载积分: 2683 分
    在线时间: 2215(小时)
    注册时间: 2009-08-21
    最后登录: 2024-11-29
    查看eledesigner的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2018-12-04 08:49
    只看该作者 | 小 中 大
    PA09调小，响应会慢一点
    kcai_fly
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 174 个
    工控威望: 268 点
    下载积分: 2674 分
    在线时间: 140(小时)
    注册时间: 2018-01-26
    最后登录: 2023-10-27
    查看kcai_fly的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2018-12-04 09:27
    只看该作者 | 小 中 大
    如果机构部分钢性不够的话，增益就不适合调太高，否则就可能出现自激振荡。
    黄晓liang
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 378 个
    工控威望: 529 点
    下载积分: 19347 分
    在线时间: 122(小时)
    注册时间: 2016-05-26
    最后登录: 2024-11-16
    查看黄晓liang的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2018-12-04 14:33
    只看该作者 | 小 中 大
    使用伺服一键式调整伺服内部的三环参数应该可以解决您的问题。。
    许泽民
    大明
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 75 个
    工控威望: 223 点
    下载积分: 298 分
    在线时间: 36(小时)
    注册时间: 2009-08-16
    最后登录: 2024-05-25
    查看许泽民的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2018-12-06 08:03
    只看该作者 | 小 中 大
    刚性，增益要调整
    大概大概
    yjm1yjm
    学海无涯
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 61 个
    工控威望: 162 点
    下载积分: 690 分
    在线时间: 24(小时)
    注册时间: 2017-01-18
    最后登录: 2024-11-05
    查看yjm1yjm的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2018-12-06 10:16
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第8楼kcai_fly于2018-12-04 09:27发表的  :
    如果机构部分钢性不够的话，增益就不适合调太高，否则就可能出现自激振荡。

    俗称共振！