伺服电机型号
       各位大能好，我们工厂有一台机器上有两套安川的2.9kw的伺服电机，前段时间出现伺服电机运转后，提示伺服报警，报警代码查了，好像是（大过载）。

   具体症状，上电后，伺服电机不报警，1#伺服电机不自锁，手能转动电机皮带轮，手转的时候伺服电机也不报警，2#伺服上电后自锁，手无法转动皮带轮，手动操作伺服电机运行，1#伺服报警（大过载）。

   然后我对换电机，1#电机用2#的电源线，驱动线，驱动器，2#用1#的，变成了2#的驱动器报警（大过载），症状一样。我觉得应该是电机本体烧掉了，但是好多人说电机本体很少很少坏，几乎不会坏，

   两个伺服电机用于一个动作，程序被加密，无法更改，所以无法单独驱动测试。

条件允许的话，用摇表测量一下绝缘等级。。。。也有可能是编码器坏了。。