niyouyijian
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楼主  发表于: 2022-01-30 12:14
伺服前进 写在流程步S21当中,监控M8340=1  M8348=1 ,在前进的过程当中,按下急停按钮,停止前进,M8340=0  M8348=0,打开急停按钮,点击回原点按钮,DDRVI 指令导通,不会运行!
按下急停按钮的同时,复位所有S步,所有M值,所有Y值
旋开急停按钮后,接通指令条件,伺服不动作
[ 此帖被niyouyijian在2022-01-30 12:51重新编辑 ]
电器箱柜调试,制作,配套。T:185 5058 1921
niyouyijian
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1楼  发表于: 2022-01-30 12:15
    
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niyouyijian
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2楼  发表于: 2022-01-30 12:48
图片:
图片:
重新断电,重启PLC 后,可以执行
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niyouyijian
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3楼  发表于: 2022-01-30 12:50
图片:
M8349 也做了处理,按下急停后,SET M8349  急停接通的上升沿 RST M8349
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焦刘吉
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4楼  发表于: 2022-01-30 16:21
回原点是DSZR,你那个不就成了点动了嘛?
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leolee
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5楼  发表于: 2022-01-30 17:09
FX3U 應該是 ZRN 吧 回原點吧