niyouyijian
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楼主  发表于: 2022-01-30 12:14
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伺服前进 写在流程步S21当中，监控M8340=1  M8348=1 ，在前进的过程当中，按下急停按钮，停止前进，M8340=0  M8348=0，打开急停按钮，点击回原点按钮，DDRVI 指令导通，不会运行！
按下急停按钮的同时，复位所有S步，所有M值，所有Y值
旋开急停按钮后，接通指令条件，伺服不动作
[ 此帖被niyouyijian在2022-01-30 12:51重新编辑 ]
电器箱柜调试，制作，配套。T：185 5058 1921
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1楼  发表于: 2022-01-30 12:15
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2楼  发表于: 2022-01-30 12:48
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重新断电，重启PLC 后，可以执行
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3楼  发表于: 2022-01-30 12:50
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M8349 也做了处理，按下急停后，SET M8349  急停接通的上升沿 RST M8349
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