旺缘梦
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楼主  发表于: 2018-09-11 12:00
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我用三菱PLC来控制步进电机正反转运转，不知道怎么操作，各位老师请多多帮忙。
旺缘梦
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1楼  发表于: 2018-09-11 12:04
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步进电机如何实现正反转
beau123
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2楼  发表于: 2018-09-11 13:12
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你看手册没，，步进驱动里有方向的（方向+脉冲），，，请看看手册
浮生半日
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3楼  发表于: 2018-09-11 13:17
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看看步进电机驱动器的，有一个是正反，一个是脉冲，两个相应的对上就行了。
永恒14
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4楼  发表于: 2018-09-11 13:28
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程序包含：
1.回零
2.正转点动
3.反转点动
4.正向位置定位
5.反向位置定位
附件： 回零正反位置.pdf (61 K) 下载次数:242
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    工控三两年
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    5楼  发表于: 2018-09-11 13:38
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    控制器上有正反高低速信号，
    楼主留言：
    那两个端子是控制正反转的端子呀
    前两年靠运气挣的钱，今年终于凭实力亏完了
    beau123
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    6楼  发表于: 2018-09-11 14:45
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    这个回复是最正确的，也使用于伺服电机控制，，简单明了，，学习了
    引用
    引用第4楼永恒14于2018-09-11 13:28发表的  :
    程序包含：
    1.回零
    2.正转点动
    3.反转点动
    4.正向位置定位
    .......
    剑剑777
    谦虚不耻，前行不止！
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    7楼  发表于: 2018-09-11 15:21
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    最简单的可变脉冲数指令：16位指令PLSV    32位指令DPLSV，格式如:PLSV  D0  Y0 Y1   其中D0的值为脉冲频率即速度只要在16位的范围内可以随意取值，例如K10000或K-10000（结合电机选择合适的脉冲频率），Y0为脉冲输出端，Y1位脉冲方向端，当K值为正值时电机正转，为负值时反转。这里可变速的寄存器的值可以不考虑。 16位运算时为-32,768～+32,767(0除外)32位运算时为-999,999～+999,999(0除外)
    相对位置指令：16位指令DRVI   32位指令DDRVI。格式如:DRVI D0 D1 Y0 Y1    D0与D1的值如上，这里D0为指定输出脉冲数(相对地址）即为电机转动圈数，D1为指定输出脉冲频率即为速度。正转D0 D1 的值为正值，反转D0或D1的值为负值即可。
    绝对位置指令：16位指令DRVA   32位指令DDRVA。和DRVI的格式相同。但是有区别，相对位置指令是每次转动前，以当前位置为原点转动。而绝对位置指令是以初始转动的起点为原点的。其中绝对与相对位置指令的理解还是需要你去看一下FX定位篇手册，论坛就有下载地址：http://down.ymmfa.com/?id=365
    谦虚不耻，前行不止！
    gaoii6
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    8楼  发表于: 2018-09-11 19:11
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