旺缘梦
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楼主  发表于: 2018-09-11 12:00
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我用三菱PLC来控制步进电机正反转运转，不知道怎么操作，各位老师请多多帮忙。
剑剑777
谦虚不耻，前行不止！
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1楼  发表于: 2018-09-11 15:21
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最简单的可变脉冲数指令：16位指令PLSV    32位指令DPLSV，格式如:PLSV  D0  Y0 Y1   其中D0的值为脉冲频率即速度只要在16位的范围内可以随意取值，例如K10000或K-10000（结合电机选择合适的脉冲频率），Y0为脉冲输出端，Y1位脉冲方向端，当K值为正值时电机正转，为负值时反转。这里可变速的寄存器的值可以不考虑。 16位运算时为-32,768～+32,767(0除外)32位运算时为-999,999～+999,999(0除外)
相对位置指令：16位指令DRVI   32位指令DDRVI。格式如:DRVI D0 D1 Y0 Y1    D0与D1的值如上，这里D0为指定输出脉冲数(相对地址）即为电机转动圈数，D1为指定输出脉冲频率即为速度。正转D0 D1 的值为正值，反转D0或D1的值为负值即可。
绝对位置指令：16位指令DRVA   32位指令DDRVA。和DRVI的格式相同。但是有区别，相对位置指令是每次转动前，以当前位置为原点转动。而绝对位置指令是以初始转动的起点为原点的。其中绝对与相对位置指令的理解还是需要你去看一下FX定位篇手册，论坛就有下载地址：http://down.ymmfa.com/?id=365
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