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FX3U用手轮控制伺服如何做?
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yaohuitai123
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楼主
发表于: 2018-04-29 14:08
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想用FX3u输入高速计数来控制伺服运动,类似数控系统手轮控制伺服轴?各位大神有做过的?求编程例子。可以理解为用高速计数值作为脉冲数控制伺服轴吗
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焦刘吉
紧跟时代发展,努力做好时代青年
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1楼
发表于: 2018-04-29 15:23
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模拟量控制电机定位
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yaohuitai123
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2楼
发表于: 2018-04-29 15:37
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模拟量控制电机定位怎么做没用过?
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蒲城风信子
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3楼
发表于: 2018-05-02 14:52
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手轮脉冲发生器
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我知道是用手轮脉冲发生器,最简单的是ab相的接入输入端,用高速计数器,得到的数值用作脉冲,有程序或者例子吗
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xg@rxxw
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4楼
发表于: 2018-05-02 15:53
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有程序,帖上来最直接了
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我知道是用手轮脉冲发生器,最简单的是ab相的接入输入端,用高速计数器,得到的数值用作脉冲,有程序或者例子吗
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yaohuitai123
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5楼
发表于: 2018-05-03 08:05
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大体步骤就是用手轮的ab相接入输入端高速计数器,作为脉冲用DDRVI相对指令,有例子最好啦
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yaohuitai123
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6楼
发表于: 2018-05-03 08:11
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手轮的AB相分别接入PLC的X0、X1点,通过内部高速计数器C251采集脉冲,DRVA指令发脉冲驱动放大器,能够动作,就是出现滞后的问题,我通过监视观察到C251里面的数值是能够与我手轮同步的,就是电机出现滞后甚至一顿一顿的情况,另外三菱FX3U的接收速率能达到50KHZ,手轮摇快摇慢都是滞后的情况?各位大神有办法解决这个问题吗
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76711031
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7楼
发表于: 2018-05-15 22:10
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手轮台达有款PLC可以做,三菱3U好像做不到
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jinliwen55
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8楼
发表于: 2018-07-12 09:42
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大神你这个有没有搞好,小弟也想学下,我有个步进电机要和一个三相异步电动机同步。
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乐菱科技
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9楼
发表于: 2018-07-16 19:02
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可以用2hc模块接收手轮信号然后再控制伺服
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