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FX3U用手轮控制伺服如何做?
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yaohuitai123
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楼主
发表于: 2018-04-29 14:08
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想用FX3u输入高速计数来控制伺服运动,类似数控系统手轮控制伺服轴?各位大神有做过的?求编程例子。可以理解为用高速计数值作为脉冲数控制伺服轴吗
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yaohuitai123
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1楼
发表于: 2018-04-29 15:37
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模拟量控制电机定位怎么做没用过?
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yaohuitai123
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2楼
发表于: 2018-05-03 08:05
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大体步骤就是用手轮的ab相接入输入端高速计数器,作为脉冲用DDRVI相对指令,有例子最好啦
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yaohuitai123
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3楼
发表于: 2018-05-03 08:11
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手轮的AB相分别接入PLC的X0、X1点,通过内部高速计数器C251采集脉冲,DRVA指令发脉冲驱动放大器,能够动作,就是出现滞后的问题,我通过监视观察到C251里面的数值是能够与我手轮同步的,就是电机出现滞后甚至一顿一顿的情况,另外三菱FX3U的接收速率能达到50KHZ,手轮摇快摇慢都是滞后的情况?各位大神有办法解决这个问题吗
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