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两台伺服电机同步控制
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hzl831018
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楼主
发表于: 2018-05-25 10:44
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一台龙门设备,XYZ共四个伺服,XY插补控制,X轴一台伺服,Y有两台伺服,Z轴一台伺服,PLC 是Q03UDECPU,定位模块是QD75D4N,伺服电机是J4系列的,我想请问怎么控制Y轴的两台伺服电机同步运行
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miusten
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1楼
发表于: 2018-05-25 10:52
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Y轴的 两台 直接并在一起 试试看!
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nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
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2楼
发表于: 2018-05-25 11:17
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见过别人做的双Y轴,双丝杆一个滑块,直接就是用两路脉冲控制两个电机,至于同步估计也就是两条脉冲指令同时执行
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chenhanfu
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3楼
发表于: 2018-05-25 11:58
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两轴直线插补好了
楼主留言:
Y轴有两个伺服,要同步啊,包括原点极限只在一个轴上
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焦刘吉
紧跟时代发展,努力做好时代青年
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4楼
发表于: 2018-05-25 19:17
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QD75系列可以同时启动轴
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yzmlyr1023
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5楼
发表于: 2018-05-28 13:24
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为什么不用qd77ms4 支持四轴凸轮,你都j4了用总线伺服啊
楼主留言:
QD77MS支持跟随控制吗
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xiayu276
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6楼
发表于: 2018-05-28 14:16
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QD75系列就可以满足同时启动轴
楼主留言:
我的意思是两个Y轴怎么跟一个X轴插补
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ahlsc1993
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7楼
发表于: 2018-05-31 14:56
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我们现在做的一个项目就是X和Y方向各一个电机,用一根同步带控制,算出他们俩之间的关系,一般是一个定值
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mr荬籹籽
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8楼
发表于: 2018-06-01 08:41
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插补控制咯 一个是轴基准速度 一个是合成速度
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黄晓liang
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9楼
发表于: 2018-06-01 14:07
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楼主的伺服是A系列的吗?如果是B系列,可以考虑加个运动控制器做凸轮同步
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xiading
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10楼
发表于: 2018-06-01 18:23
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弄个QD77MS定位模块,2个Y轴设置成同步模式即可
楼主留言:
QD77MS没有玩个,不怎么熟,而且要换电机,控制模块
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zmrs163
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11楼
发表于: 2018-06-02 14:31
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两个Y轴之间是什么关系?可以用驱动器的脉冲输出接到另外一个伺服脉冲输入
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