zhangli1991
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楼主  发表于: 2018-03-03 09:42
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大家有没有三菱回原点的程序，自己写的不起作用，
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2018-03-03 11:02
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1，先在QD77MS参数中，设置原点回归为 数据设置型（PR.43：原点回归方式 = 6 数据设定型）
2，伺服参数有一项，要设置成原点回归不用经过Z相
3，PLC程序 发送9001到4300（这是轴1，其他类推）
4，启动定位

这样操作一下，当前位置就变成原点了。
楼主留言：
现在监控，回归请求是ON，原点回归完成标志位一直是OFF
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水