a452818610
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楼主  发表于: 2018-05-16 20:47
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如题，SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么，这里的地址是指运动的坐标点还是需要移动的位移量？我不是很明白，尤其是这地址里面遇到的W链接寄存器我有的在逻辑plc及运动控制器里的SFC语句里都找不到赋值的语句，我都不知道有些W元件数据到底怎么来的？请大神们帮忙解答下，小生有礼了！谢谢
焦刘吉
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1楼  发表于: 2018-05-16 21:06
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能不能分享下也让学习下
楼主留言：
分享什么啊？SFC程序？
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lihua3487
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2楼  发表于: 2018-05-17 13:38
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是运动CPU还是控制模块？
楼主留言：
运动cpu，我没有找到有些w元件值的来源，
lishunlong86
lishunlong86
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3楼  发表于: 2018-05-19 10:43
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ABS是绝对位置控制指令，
第二行表示的是轴号；地址表示的是需要移动的位移量。至于你说的W，其实跟D是一样的，可以在程序里面找到的
楼主留言：
有些w可以找到，有些找不到赋值的，我这边是自动化生产线，我在q系列的逻辑cpu中的plc没有找到赋值，在运动cpu（运动控制器）里sfc程序也只看到引用它做位移量，实在不知道它怎么跟电机配合的，这个值从哪里冒出来的我找不到
所以我想问是不是有些w是跟伺服放大器J4-b里面的缓存区对应？我也不懂啊，不知道怎么给伺服放大器坐标值
wrc0124
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4楼  发表于: 2018-05-19 11:54
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最近也在看这个定位模块的，不知道需要什么指令驱动
a452818610
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5楼  发表于: 2018-05-19 20:14
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图片：
比如，我这个8轴是一个检测物体尺寸位置的电机，电机带的机械结构有个传感器，接近开关类似的传感器，输出两个信号，我图中W111E的来源实在找不到，大神们，能帮我解释下这个伺服程序的意思吗？ 我理解为W111E为需要移动的位移量，w105c是电机加速时间，w105e是电机减速时间，P.B  我就不懂了
lishunlong86
lishunlong86
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6楼  发表于: 2018-05-21 09:59
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P.B是表示参数块。另外你要在数据刷新区找到W111E对应的地址，可能在逻辑PLC里面不是W111E。你也可以在线监控看SFC里面W111E的数值是多少。总是有办法找到的！
楼主留言：
参数块怎么定义的？  还有数据刷新区在哪里？我对MT develop软件也接触不多，大神教教我
至于你说的监控数值是多少，我试过，确切的讲，逻辑PLC里面有很多D或者ZR的数值跟它一样，之间顶多是数量级的关系，单位不同，换算用的
焦刘吉
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7楼  发表于: 2018-05-21 18:44
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顺序CPU和运动CPU有刷新设置，你找一下看看，还有分享一下运动CPU的程序，学习下
楼主留言：
还不敢分享全部内容啊，公司对这些有保密要求。。。单纯的运动cpu程序没有逻辑那边的关联，也不好理解吧。。
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