a452818610
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楼主  发表于: 2018-05-16 20:47
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如题，SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么，这里的地址是指运动的坐标点还是需要移动的位移量？我不是很明白，尤其是这地址里面遇到的W链接寄存器我有的在逻辑plc及运动控制器里的SFC语句里都找不到赋值的语句，我都不知道有些W元件数据到底怎么来的？请大神们帮忙解答下，小生有礼了！谢谢
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1楼  发表于: 2018-05-19 20:14
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图片：
比如，我这个8轴是一个检测物体尺寸位置的电机，电机带的机械结构有个传感器，接近开关类似的传感器，输出两个信号，我图中W111E的来源实在找不到，大神们，能帮我解释下这个伺服程序的意思吗？ 我理解为W111E为需要移动的位移量，w105c是电机加速时间，w105e是电机减速时间，P.B  我就不懂了