想做个控制步进电机小程序，当来料一次（400-600个/分钟）输出脉冲和方向，一般完成一次步进动作需多长时间

條件不足，無法計算

例如：運轉速度設定。
          
           已知：需要 正轉20圈  ；10秒鐘運轉完畢；減速比7.2； 1step = 0.72° 。
      
   計算:
    
      1圈360° =>  360/0.72 = 500step ； 減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。
      1圈 = 3600 step。
      20圈=72000 step。(運轉位置)
  
     10秒鐘轉完：72000/10 = 7200 step/sec (運轉速度)[實際因加減速關係，會大於10秒]

这要跟据具体的动作流程，速度，长度来计算，可能是几秒，也可能是几分钟

我是考虑来物料间隔约0.1秒，步进电机动作只需约1/5圈，从PLC输出到步进电机动作完成是否能跟得上，如果跟不上除了降低来料速度，还有什么好办法吗？

这个需要行业内超高水平，PLC没法做

学习！····

引用

引用第3楼zjh__123于2017-11-08 13:56发表的  :
我是考虑来物料间隔约0.1秒，步进电机动作只需约1/5圈，从PLC输出到步进电机动作完成是否能跟得上，如果跟不上除了降低来料速度，还有什么好办法吗？

0.1秒有多快?知道嗎? 1秒做動10次。

只要機構做的到，電就沒問題。

東方有一款------------AZ系列 FLEX 內藏定位功能型驅動器
應該可以符合需求。

这是电子元件封装用的，需要速度；我见过每分钟生产8000支的卷烟机，那才叫快呢

步进电机估计不行，建议考虑气动，机械设计可能复杂些。