6978660
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楼主  发表于: 2017-11-08 10:39
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1个Z轴有螺杆带产品从下往上升，有上下，加原点限位，但是现在我们在螺杆最上端加了一个有料感应用来判断有没有料，当这个感应到有料的时候私服停止，没料的时候往上走，碰到上限位就回原点。 我该用哪个指令 往求教。
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2017-11-08 10:45
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DRVA 和ZRN
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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2楼  发表于: 2017-11-08 12:08
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DRVA 、ZRN、 dplsv 、DSZR 都可以用
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gkr锦棠
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3楼  发表于: 2017-11-09 14:01
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用DSZR，碰到正负限位都会往原点走。
零点和DOG近点都设置为原点光电传感器

DZRN不带碰到正负限位往回走找原点的功能。