6978660
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楼主  发表于: 2017-11-08 10:39
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1个Z轴有螺杆带产品从下往上升，有上下，加原点限位，但是现在我们在螺杆最上端加了一个有料感应用来判断有没有料，当这个感应到有料的时候私服停止，没料的时候往上走，碰到上限位就回原点。 我该用哪个指令 往求教。