sadnesss
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楼主  发表于: 2017-09-04 15:47
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最近在做简易的机械手拿物料，物料的高度是不一样的，我想用DVIT这个指令完成这往下拿物料的动作，我在机械手的吸盘上装个物理的中断点，用了DVIT指令后能不能用DRVA回物理原点！！那位高手知道的，麻烦告诉一下，谢谢！
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1楼  发表于: 2017-09-04 19:51
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谢谢！
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2楼  发表于: 2017-09-04 19:57
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外部中断信号是怎样定义的，我看手册写着x0~x7