各位大师帮帮忙！是这样的，一台机器有10个工位，中间是链条拖动，各工位分布在链条的两侧，一工位是把细管放在链条上(链条上带有放细管的小车，一次放8根细管 )之后链条转动规定的距离，细管就到了第二工位点胶水同时一工位继续放细管到链条上，之后链条转动规定距离到3工位.......当到了7工位时是检测工位，测细管有没有堵或者漏，8个气嘴分别对8根细管吹气，每一根都接有压力传感器，有堵或漏传感器就把信号传给plc，之后8工位点胶水，9工位装针（9工位是8个夹子气缸，如果7工位检测全部是合格，9工位的8个气缸都动作夹料装到细管上，如果7工位检测有某一个或某几个是堵或漏  ，9工位相对应得气缸不动作，这样做是为了不在堵或漏的细管上装针，减少成本）之后10工位就是卸料工位，有合格品区和废品区，废品区就是放堵和漏的没装针的细管，同样是8个夹子气缸，先从链条上把8根细管一起夹起，有废品的话就到废品区停一下打开废品的那个气缸，废品掉落，之后走到合格品区气缸全部打开，合格品掉落，如果没有废品 直接走到合格品区打开全部气缸。

我要问的是7工位检测堵或漏的废品如何在9工位实现不装针还有10工位怎么分废品和合格品，是怎么记忆的，7工位检测完一批，6工位的等链条转动马上又到达7工位检测，那么9工位和10工位是怎么处理记住那一批是那一批的。用三菱plc的什么指令可以实现？
是不是说的很复杂？各位帮帮忙

最简单的数据移位就可以解决

用移位指令可以实现

用移位指令怎么解决呢  能详细点吗，举个例子

移位指令是让你知道每个管在那个位置上面，然后你要做什么其它工作你就另加程序上去啊！方向已经给了你，剩下就是你自己要解决的问题了。

好的谢谢

学习学习

还是没解决，帮帮忙了大神们
比如7工位的第一根管是堵的怎么编程
8工位不管是好是坏都点胶，这个工位不用管它
主要是9工位和10工位怎么判断7工位的第一根管是废品
比如有3批管，每一批都是8根，第一批到达7工位时，8,9,10工位空闲（9,10工位等待处理第一批到达7工位检测的管）
第二批到达7工位时，第一批到达8工位点胶  9,10工位空闲
当第三批到达7工位时，第二批到达8工位，第一批到达9工位，10工位空闲，此时9工位处理第一批管 7工位正在检测第三批管
依次循环当第一批到达10工位时，7工位检测第四批管，生产线链条停下来的时候，每个工位都是同时做自己的事情。
现在弄不明白第一批到达9工位时，第三批又到达7工位检测，那么9,10工位是怎么记住哪是第一批 哪是第二批？
请编程

一个工位8个管，工位停止有检测吗，8个管上有检测没

是链条停止   每个工位开始动作，每个工位动作完  链条又转动一下
8根管 每根管都有压力传感器，

你会用位移指令吗？自己琢磨一下~~~~~~~~

用移位指令是不行的，因为移位信号不是同一个，如果是转盘式的就可以，链条式的是不行的，取信号很麻烦，我原来做过这个方案，已经是很成功的记忆到，有需要的私聊我。