w906220237
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楼主  发表于: 2016-12-23 18:59
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图片：
图片：
更换新的CPU后灌入源程序（包括PLC参数、定位模块参数），设备开启复位后，伺服电机可以复位，但一会儿就定位模块报警，报522——设定速度超限，但在源程序参数里并没有超限。
第一张原参数，第二张是复位后的
w906220237
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1楼  发表于: 2016-12-23 19:43
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有哪位大神帮个忙解决下嘞
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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2楼  发表于: 2016-12-24 10:08
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NO.1指令速度错误,重新设置就行了。是否有上位机?
楼主留言：
有上位机，现在就是重新设置速度后，再复位，依旧会这样，第一次遇到这样的情况
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
panypk
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3楼  发表于: 2016-12-24 13:58
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看你第二张图片对比，定位地址，与速度都是比较乱，可能PLC CPU定位数据运算有异常
楼主留言：
可是这是源程序，里面什么都没动过