w906220237
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楼主  发表于: 2016-12-23 18:59
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更换新的CPU后灌入源程序（包括PLC参数、定位模块参数），设备开启复位后，伺服电机可以复位，但一会儿就定位模块报警，报522——设定速度超限，但在源程序参数里并没有超限。
第一张原参数，第二张是复位后的
panypk
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1楼  发表于: 2016-12-24 13:58
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看你第二张图片对比，定位地址，与速度都是比较乱，可能PLC CPU定位数据运算有异常
楼主留言：
可是这是源程序，里面什么都没动过