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三菱FX2N 控制台达ASD-A2伺服脉冲数少了
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sheedd
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楼主
发表于: 2016-07-12 16:33
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三菱FX2N 控制台达ASD-A2伺服,伺服2500个脉冲转1圈,我发送10w个脉冲,伺服接收到的脉冲少了20个左右;发送1w个脉冲也少20个左右。速度提高接收到的脉冲越少,丢的越多。哪位大哥知道该怎么做啊?我问过台达客服了,他让我自动增益试了,结果还是那样,手动增大增益也没有改变。
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eledesigner
懂一点点
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1楼
发表于: 2016-07-13 09:13
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我问过台达客服了,他让我自动增益试了,结果还是那样,手动增大增益也没有改变。
呵呵,台达的技术支持实在水啊,估计台达太抠了,工资开得太低,找不到合适的人。
楼主的问题比较奇怪啊,一般干扰的话,驱动收到的脉冲数是多了,少了的情况比较少见。
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cwxok
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2楼
发表于: 2016-07-13 12:06
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2N 不支持定位,可以加1PG 或者换成FX1S 1N 3S 3G 3U都可以
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
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sheedd
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3楼
发表于: 2016-07-13 17:05
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恩,但是我想用dplsr指令和用ddrva指令发送相同的指令,伺服接收到的脉冲数应该是一样的吧?
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cwxok
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4楼
发表于: 2016-07-18 10:42
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引用第3楼sheedd于2016-07-13 17:05发表的 :
恩,但是我想用dplsr指令和用ddrva指令发送相同的指令,伺服接收到的脉冲数应该是一样的吧?
定位有两个基本参数,1个是个数,另一个是频率,决定你走的距离和速度! 2N 的PLCY点最高输出10K的频率,实际可能还不到!频率如果给快了,PLC就不会输出了!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
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lsw10086
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5楼
发表于: 2016-07-22 09:05
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我用台达的PLC也会出现脉冲减少的情况,加屏蔽双绞线都没用,只能多复位
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jiangwensong
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6楼
发表于: 2016-12-10 20:55
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应该是有干扰,丢脉冲了吧,加个电阻试试
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