struggling
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看struggling的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-10-24 14:20
只看楼主 | 小 中 大
现用QD75MH1带MR-J3-40B放大器，驱动HF-KP43马达，进而带动工件定位的转台
原先参数设定的单位是pulse（脉冲），现在想进行角度定位，需要将设定单位改为degree（度）
目前机械侧的传动比不清楚，我参照旁边一台（电机、传动比可能不一样）尝试进行了设置
但是设置完后，速度旋转非常慢，旋转时速度设置的是1500 degree/min
请大家帮忙看下应该如何设置，是不是直接提高速度就可以？如何推算出传动比？

原先设备的设置如下：
单位设置：pulse
每转的脉冲量：200000 pulse
每转的移动量：20000 pulse

目前设备的设置如下：
单位设置：degree
每转的脉冲量：9000 pulse
每转的移动量：0.20609 degree
[ 此帖被struggling在2016-10-24 15:36重新编辑 ]
gadna9
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 202 点
下载积分: 823 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2016-08-02
最后登录: 2019-12-06
查看gadna9的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-10-24 23:28
只看该作者 | 小 中 大
每转的脉冲量：262144 pulse
每转的移动量不知你具体结构，这个给不了你。表示电机转一圈，执行机构的移动量
struggling
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看struggling的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-10-25 09:03
只看该作者 | 小 中 大
可是设备之前设的每转的脉冲量怎么是200000？每转的移动量设的是20000？可否认为传动比是10:1？？？