struggling
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楼主  发表于: 2016-10-24 14:20
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现用QD75MH1带MR-J3-40B放大器，驱动HF-KP43马达，进而带动工件定位的转台
原先参数设定的单位是pulse（脉冲），现在想进行角度定位，需要将设定单位改为degree（度）
目前机械侧的传动比不清楚，我参照旁边一台（电机、传动比可能不一样）尝试进行了设置
但是设置完后，速度旋转非常慢，旋转时速度设置的是1500 degree/min
请大家帮忙看下应该如何设置，是不是直接提高速度就可以？如何推算出传动比？

原先设备的设置如下：
单位设置：pulse
每转的脉冲量：200000 pulse
每转的移动量：20000 pulse

目前设备的设置如下：
单位设置：degree
每转的脉冲量：9000 pulse
每转的移动量：0.20609 degree
[ 此帖被struggling在2016-10-24 15:36重新编辑 ]
gadna9
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1楼  发表于: 2016-10-24 23:28
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每转的脉冲量：262144 pulse
每转的移动量不知你具体结构，这个给不了你。表示电机转一圈，执行机构的移动量