现用QD75MH1带MR-J3-40B放大器,驱动HF-KP43马达,进而带动工件定位的转台
原先参数设定的单位是pulse(脉冲),现在想进行角度定位,需要将设定单位改为degree(度)
目前机械侧的传动比不清楚,我参照旁边一台(电机、传动比可能不一样)尝试进行了设置
但是设置完后,速度旋转非常慢,旋转时速度设置的是1500 degree/min
请大家帮忙看下应该如何设置,是不是直接提高速度就可以?如何推算出传动比?
原先设备的设置如下:
单位设置:pulse
每转的脉冲量:200000 pulse
每转的移动量:20000 pulse
目前设备的设置如下:
单位设置:degree
每转的脉冲量:9000 pulse
每转的移动量:0.20609 degree
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