shawn8814
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楼主  发表于: 2016-07-13 09:20
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目前有个项目
要利用QD77MS16来控制7轴运动
这7轴要同步
但是速度不同
例如
第一轴速度100
第二轴速度95
第三轴速度90
.
.
.
每一轴差值都相同
有什么资料给参考吗
wolfplc
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1楼  发表于: 2016-07-13 10:20
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QD77MS16   这个定位模块只能进行简单同步控制  并且只能事先做好同步曲线  不能对拖轮点编辑
不知你想实现什么同步控制     工艺如何？
shawn8814
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2楼  发表于: 2016-07-13 10:25
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是一个纺织的机台
七个轴速度递减
每一轴速度都不同
印象中是利用虚拟轮的概念
不知道这个项目可不可以实现
lishunlong86
lishunlong86
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3楼  发表于: 2016-07-13 10:53
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设置电子齿轮比
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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4楼  发表于: 2016-07-13 11:08
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在定位数据里设置好速度，然后同时启动。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
shawn8814
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5楼  发表于: 2016-07-13 11:20
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引用
引用第4楼ymmfa于2016-07-13 11:08发表的  :
在定位数据里设置好速度，然后同时启动。

定位参数那里可以设置变数吗?
启动方面该参考哪些文件
daizhi
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6楼  发表于: 2016-07-14 08:21
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可以，看看同步控制篇
bogegongkong
什么是生活，生活就是活着。
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7楼  发表于: 2016-08-22 19:06
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http://www.ymmfa.com/read-gktid-1485069.html
中文同步控制手册，论坛也有的。
熟悉轮胎生产工艺流程。专业制造车胎生产设备。提供轮胎工厂公用工程设计，安装。提供轮胎生产设备改造升级服务。愿与各同行探讨工控问题：QQ 1987857377
mayanwei
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8楼  发表于: 2016-08-23 08:37
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楼主好，请教你一个问题，我最近在公司找个一个Q03UDE CPU  和一个QD77MS02模块，想学习一下。
结果插在基板上，格式内存，分配地址，之后还是报警，2200
诊断结果
DIP开关的参数有效驱动器指定的驱动器中没有参数文件。
处理方法
修改并检查DIP开关的参数有效驱动器的设置
在DIP开关的参数有效驱动器指定的驱动器中设置参数文件。
DIP开关参数有效驱动器怎么设置？
在DIP开关指定的驱动器中设置参数文件，怎么设置？

如有帮助，感激不尽！
michael2016
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9楼  发表于: 2016-08-26 09:23
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有辅助轴合成齿轮的选项啊