shawn8814
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楼主  发表于: 2016-07-13 09:20
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目前有个项目
要利用QD77MS16来控制7轴运动
这7轴要同步
但是速度不同
例如
第一轴速度100
第二轴速度95
第三轴速度90
.
.
.
每一轴差值都相同
有什么资料给参考吗
shawn8814
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1楼  发表于: 2016-07-13 10:25
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是一个纺织的机台
七个轴速度递减
每一轴速度都不同
印象中是利用虚拟轮的概念
不知道这个项目可不可以实现
shawn8814
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2楼  发表于: 2016-07-13 11:20
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引用
引用第4楼ymmfa于2016-07-13 11:08发表的  :
在定位数据里设置好速度，然后同时启动。

定位参数那里可以设置变数吗?
启动方面该参考哪些文件