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新手急求解!用Q系QD75MH4控制伺服J4,下载开机后报警,
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73998009
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阿里旺旺
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楼主
发表于: 2016-08-08 08:54
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用Q系QD75MH4控制伺服J4,设置绝对定位控制,下载开机后报警,原因是不在原点,要原点复位。所有控制都是新做的,因为是同样的设备,用的是原程序,CPU原来是Q00U的现在是Q02HU的。请问各位前辈要怎样解决,能发份Q系驱动伺服和清0的样例吗?
精萃机械,专业制作各种自动化喷漆机
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peng0829
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1楼
发表于: 2016-08-08 14:14
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enable the J3 extension function, set [Pr. PX01] to "_ _ _ 1".
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shg96998
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2楼
发表于: 2016-08-08 15:22
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使用MR Configuator2 将J4放大器更改为J3兼容模式 断电后就可以
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73998009
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阿里旺旺
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3楼
发表于: 2016-08-09 10:19
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引用第2楼shg96998于2016-08-08 15:22发表的 :
使用MR Configuator2 将J4放大器更改为J3兼容模式 断电后就可以
OK了,谢谢
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