73998009
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楼主  发表于: 2016-08-08 08:54
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用Q系QD75MH4控制伺服J4，设置绝对定位控制，下载开机后报警，原因是不在原点，要原点复位。所有控制都是新做的，因为是同样的设备，用的是原程序，CPU原来是Q00U的现在是Q02HU的。请问各位前辈要怎样解决，能发份Q系驱动伺服和清0的样例吗？
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shg96998
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1楼  发表于: 2016-08-08 15:22
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使用MR Configuator2 将J4放大器更改为J3兼容模式 断电后就可以