shyuwm
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楼主  发表于: 2016-06-27 10:56
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三菱定位模块QD75P4
选用三菱通用型伺服放大器MR-J3-70A后，怎么让PLC读取伺服电机的当前位置，报警代码，实际负荷率等在编程中需要的参数？
。。。。。。
像选用总线式的伺服放大器直接读取定位模块里面的缓存就可以了，通用型的一直不知道怎么读取参数的!
。。。。。。
请哪位大神指教一下。
wolfplc
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1楼  发表于: 2016-06-27 11:17
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QD75P4是发脉冲形式的控制伺服电机的  通过它 读上来当前位置是发送脉冲的累计理论位置
和总线型定位模块不同
shyuwm
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2楼  发表于: 2016-06-27 13:02
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引用
引用第1楼wolfplc于2016-06-27 11:17发表的  :
QD75P4是发脉冲形式的控制伺服电机的  通过它 读上来当前位置是发送脉冲的累计理论位置
和总线型定位模块不同



请问 “通过它”的它是QD75P4吗？还是其他什么方法读的，就算通过定位模块，这个模块怎么和伺服驱动器通讯的呢？总线型我还能理解，这个一直没理解！！
han912xue
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3楼  发表于: 2016-06-27 15:27
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采用编码器和高数计数器也可以记录电机的位置信息
mfjsx
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4楼  发表于: 2016-06-29 14:38
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高速计数模块，读取伺服编码器的A\B脉冲。再计算位置
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨