shyuwm
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楼主  发表于: 2016-06-27 10:56
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三菱定位模块QD75P4
选用三菱通用型伺服放大器MR-J3-70A后，怎么让PLC读取伺服电机的当前位置，报警代码，实际负荷率等在编程中需要的参数？
。。。。。。
像选用总线式的伺服放大器直接读取定位模块里面的缓存就可以了，通用型的一直不知道怎么读取参数的!
。。。。。。
请哪位大神指教一下。
wolfplc
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1楼  发表于: 2016-06-27 11:17
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QD75P4是发脉冲形式的控制伺服电机的  通过它 读上来当前位置是发送脉冲的累计理论位置
和总线型定位模块不同