棋。子
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 1088 点
下载积分: 10357 分
在线时间: 149(小时)
注册时间: 2015-11-24
最后登录: 2023-11-03
查看棋。子的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-05-21 09:18
按照手册示例程序编写JOG+/JOG-程序伺服电机正常运行,在回原点过程中利用JOG的控制模式,当感应到原点时伺服停止,再改变方向运行时,伺服不动作,是怎么回事啊,请高手指教!
棋。子
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 1088 点
下载积分: 10357 分
在线时间: 149(小时)
注册时间: 2015-11-24
最后登录: 2023-11-03
查看棋。子的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-05-21 09:28
三个感应器:左极限-----原点----右极限
伺服回原点方式:
               先JOG-运行
              (1)若先遇到原点(即伺服起始位置在原点左侧),则伺服JOG+运行几秒,再JOG-运行,当再次感应到原点时按照固有模式回原点;
              (2)若先遇到右极限(即伺服起始位置在原点右侧),则伺服JOG+运行,当感应到原点时按照(1)的模式回原点。