1340718986
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楼主  发表于: 2016-04-01 11:02
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看到一个程序，关于编码器的，LD M8000     OUT C251 K999999 ,后面那个K999999是什么意思啊？？
二厨子
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1楼  发表于: 2016-04-01 11:12
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K999999是计数啊，我觉得是这样的，这个999999类似于量程的上限，可以随意设置，一般都设置得很大，我说的不一定对，还是请老师来解答
江南暴风雨
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2楼  发表于: 2016-04-01 11:27
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C251是高数计数器，K999999是常数 也就是设定的需要记数
94072890
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3楼  发表于: 2016-04-29 13:30
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计数器的计数上限啊。
贯宇世界
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4楼  发表于: 2016-04-29 16:37
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一般使用高速计数器前会让高速计数器得电，并且设定他的最大值，当然了这个值可以随意设定，取决你的用途，
和普通的计数器差不多
不过涉及到高速计数器的指令需要用32位的
泽西1968
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5楼  发表于: 2016-04-30 16:38
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C251表示接在输入点的旋转编码器是双相双计数高速输入，输入点接在X0和X1上，而LD M8000     OUT C251 K999999中的常数是
表示你马达正转时的极限位置所读取的编码器的数值，不会超过此设置的常数。
可以使用LD M8000
             DMOV C251 D200
将编码器的现在值读取到D200中，马达正转数值增加，马达反转数值减小。
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    6楼  发表于: 2016-05-02 19:56
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    5楼说的很明白。