1340718986
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楼主  发表于: 2016-04-01 11:02
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看到一个程序，关于编码器的，LD M8000     OUT C251 K999999 ,后面那个K999999是什么意思啊？？
泽西1968
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1楼  发表于: 2016-04-30 16:38
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C251表示接在输入点的旋转编码器是双相双计数高速输入，输入点接在X0和X1上，而LD M8000     OUT C251 K999999中的常数是
表示你马达正转时的极限位置所读取的编码器的数值，不会超过此设置的常数。
可以使用LD M8000
             DMOV C251 D200
将编码器的现在值读取到D200中，马达正转数值增加，马达反转数值减小。
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